پرواز و پردازش تصاویر پهپاد فتوگرامتری

دوره آموزشی پرواز و پردازش تصاویر پهپاد فتوگرامتری

در سال های اخیر پرنده های بدون سرنشین (UAV یا پهپاد) به طور گسترده در کشورهای مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند و بسیاری از مأموریت های هوایی تولید نقشه های بزرگ مقیاس توسط این پرنده ها انجام شده است. با توجه به قابلیت های بالای این سکوها، استفاده از آن ها در نقشه برداری هوایی یا شاخه فتوگرامتری به عنوان موضوعی مطرح و پویا در کشور در حال بحث، پژوهش و بهره برداری است. از دیگر مزایای تکنیک فتوگرامتری پهپاد یا UAV Photogrammetry می توان به در دسترس بودن تجهیزات پرواز و پردازش، اقتصادی بودن، و تولید خروجی ها و محصولات مکانی متنوع مانند ابر نقاط سه بعدی و رنگی، مدل های سه بعدی دارای بافت، مدل های رقومی زمین و سطح، منحنی میزان، تصاویر قائم موزاییک شده یا اورتوموزائیک اشاره کرد. شرکت کنندگان در این دوره ضمن آشنایی با مفاهیم اولیه فتوگرامتری و سکوهای تصویربرداری، چگونگی انجام یک پروژه فتوگرامتری پهپاد از مرحله انتخاب نوع پرنده و دوربین عکسبرداری مناسب تا طراحی پرواز، طراحی نقاط کنترل زمینی، آنالیزهای دقت و پردازش اصولی تصاویر هوایی را فرا خواهند گرفت.

سرفصل های دوره پرواز و پردازش تصاویر پهپاد

روز اول – آپسیس

• معرفی سامانه های هوایی بدون سرنشین، اجزا و کاربردهای آن
• شناخت گونه های مختلف پهپادهای نقشه برداری
• مقایسه قابلیت های پرنده های بال ثابت و مولتی روتور (عمود پرواز) و عملکرد آن ها در پروژه های نقشه برداری
• معرفی انواع دوربین های متریک و غیر متریک، سنسورها، اجزا و کاربردهای آن
• آشنایی با پارامترهای توجیه داخلی و خطاهای مربوط به لنز (اعوجاج لنز)
• آشنایی با اصول تصویربرداری، معرفی پارامترهای مؤثر در نوردهی یا exposure، آشنایی با نحوه تصویربرداری در حالت های اتوماتیک، دستی، اولویت شاتر و…
• معرفی دوربین مناسب برای استفاده در پرنده های بدون سرنشین
• شناخت انواع تصاویر مرئی و طیفی و فرمت های رایج
• نحوه تشکیل مدل سه بعدی از تصاویر دو بعدی
• بیان تئوری های لازم فتوگرامتری: توجیه نسبی، توجیه مطلق، پارامترهای توجیه خارجی

روز دوم – آپسیس

• بیان تئوری های لازم درباره GSD، مقیاس عکس، مقیاس نقشه، دقت مورد نیاز، ارتفاع پرواز، فاصله کانونی، پیکسل پیچ (pixel pitch) و …
• بیان اصول فتوگرامتری در طراحی پرواز
• تعیین پارامترهای پرواز شامل: انتخاب پوشش طولی، پوشش عرضی، ارتفاع پرواز
• معرفی انواع الگوهای خطوط پرواز با توجه به نوع پروژه و پیچیدگی های آن
• طراحی نقاط کنترل زمینی و توزیع مناسب در منطقه
• معرفی نرم افزارهای پیشرفته و حرفه ای در طراحی پرواز
• معرفی نرم افزارهای اندرویدی و iOS در طراحی پرواز
• معرفی نرم افزارهای پردازش تصاویر پهپاد فتوگرامتری

روز عملی – آپسیس

• آموزش تنظیمات دوربین و قابلیت های تصویربرداری در نرم افزار DJI GO 4
• طراحی پرواز در نرم افزارهای اندرویدی یا iOS برای پرنده های DJI مثل فانتوم 4 پرو
• حرکت به سمت فیلد
• ایجاد تارگت های مصنوعی در منطقه مطابق با طراحی صورت گرفته توسط نقشه بردار زمینی
• آموزش نحوه برداشت مختصات نقاط کنترل زمینی و نقاط چک با جی پی اس چند فرکانسه به روش Network RTK
• آماده سازی پرنده برای پرواز
• استارت کردن پروژه طراحی شده و انجام پرواز
• پایان مأموریت، لندینگ و روش اصولی گرفتن پرنده توسط عامل پرواز

روز چهارم و پنجم – نرم افزار – آپسیس

• معرفی حداقل سیستم مورد نیاز برای پردازش تصاویر و راهکارهای افزایش سرعت پردازش
• معرفی نرم افزار Agisoft PhotoScan ، آشنایی با محیط نرم افزار، قابلیت ها و کاربردهای آن
• شروع به کار با نرم افزار فتو اسکن و وارد کردن تصاویر به نرم افزار
• بررسی کیفیت تصاویر و بحث روی پارامترهای تصویربرداری و نوردهی تصاویر
• نحوه پردازش اصولی تصاویر پهپاد با معرفی نقاط کنترل زمینی
• تولید ابر نقطه سه بعدی رنگی
• تولید مدل سه بعدی یا مِش mesh به همراه بافت texture
• تولید مدل رقومی سطح DSM
• تولید موزائیک عکسی قائم (اورتوموزائیک)
• معرفی قابلیت Batch Process در فتو اسکن
• نحوه معرفی Scale Bar در پروژه های برد کوتاه
• ویرایش و طبقه بندی ابر نقاط با ابزارهای دستی و اتوماتیک نرم افزار
• تولید مدل رقومی ارتفاع DEM از ابر نقاط فیلتر شده
• معرفی روش های ممکن در رسم محنی میزان و رسم اتوماتیک منحنی میزان
• معرفی ابزارهای اندازه گیری بر روی مدل های رقومی
• معرفی ابزارهای ترسیم نقطه، خط، پلیگون
• ویرایش سطح سه بعدی (mesh)
• معرفی منوهای ویرایش مِش و نحوه محاسبه حجم و مساحت از روی مِش
• نحوه برش لبه های اضافی موزائیک عکسی قائم هنگام گرفتن خروجی
• نحوه وارد کردن موزائیک عکسی قائم به سایر نرم افزارها مانند سیویل تری دی Civil 3
• آماده سازی داده ها برای عملیات تبدیل و ترسیم
• رفع اشکال، پرسش و پاسخ و معرفی منابع آنلاین و مقالات مرتبط با سرفصل های ارائه شده در دوره

لازم به ذکر است پس از پایان دوره علاوه بر گواهی پایان دوره آپسیس، محتوای ویدیویی آموزش نرم افزار و اسلایدهای ارائه شده در کلاس با انتقال به هارد و فلش به شرکت کنندگان اعطا خواهد شد.